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[实用新型]一种摆臂吸取装置-CN201821380388.2有效
发明人：陈树斌;张勇 -专利权人：东莞触点智能装备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂吸取装置，包括摆臂固定座，摆臂固定座上设有摆臂轴，摆臂轴上设有机械手，机械手上设有用于吸取/放置工件的吸嘴；其中，摆臂固定座上设有摆臂旋转驱动件，摆臂旋转驱动件驱动连接有摆臂旋转座，摆臂旋转座上滑动设置有摆臂滑座，摆臂滑座与摆臂连接；摆臂固定座上还设有摆臂升降驱动件，摆臂升降驱动件驱动连接摆臂轴。本实用新型提供了一种摆臂吸取装置，通过设置摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件，在简化吸取装置结构的同时提高了吸取的精度和效率。
摆臂摆臂旋转摆臂固定座吸取装置升降驱动件摆臂轴驱动件本实用新型驱动连接滑座机械手放置工件滑动设置吸嘴

[实用新型]一种机器人机械臂的连接装置-CN201920880764.2有效
发明人：张魏魏;周洋洋 -专利权人：合肥哈工库讯智能科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械臂的连接装置，包括底座，所述底座上端设置有第一摆臂旋转件，所述第一摆臂旋转件左端设置有摆臂，所述摆臂左端上侧设置有第一摆臂旋转件，所述第一摆臂旋转件右端设置有旋转筒套，所述旋转筒套右端设置有第二摆臂旋转件，所述第二摆臂旋转件右端设置有末端摆臂，所述末端摆臂右端设置有工装夹具。本实用新型所述的一种机器人机械臂的连接装置，通过设置自旋电机和第一摆臂旋转件配合固定安装，以及轴向旋转电机和旋转套筒的配合，使得整个连接装置旋转的位置工作零件尺寸统一，利于批量生产，通过设置摆臂左右两端设置凹槽，使得转装装置处在摆臂的两侧，让中心处在摆臂上，避免长时间工作中心发生偏离。
一种机器人机械连接装置

[实用新型]一种起重机摆臂-CN201220652521.1有效
发明人：姜静涛;茹华锋;徐伟锋 -专利权人：浙江麒龙起重机械有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B66C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥式起重机领域，特指一种起重机摆臂，包括依次连接的旋转支座，旋转摆臂，上摆臂，下摆臂，下支架，所述的上摆臂和旋转摆臂之间、上摆臂和下摆臂之间、下摆臂和下支架之间都通过摆臂活动关节连接；所述旋转支座包括旋转销，旋转摆臂和旋转销枢接。
一种起重机

[发明专利]一种摆臂装置-CN201110344004.8无效
发明人：吴伟平 -专利权人：无锡市伟丰印刷机械厂
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明提供一种摆臂装置，包括摆臂架、固定轴、旋转块、螺栓和转轴，摆臂架包括两条平行的臂架，在摆臂架上端通过固定轴固定在机架上，摆臂架中部安装有可转动的旋转块，旋转块中部设置有螺栓，摆臂架下端安装有转轴。摆臂架中部安装的旋转块位于两条臂架中间。摆臂架中部安装的旋转块共有两个，分别位于两条臂架外侧。本发明一种摆臂装置，长条物料从摆臂架中间穿过并由转轴支撑，通过调节安装于摆臂架中部的旋转块上的螺栓，可以使摆臂装置左右摆动，调整摆臂幅度，从而控制物料的张力，以便使物料的平整地进入下一道工序，防止物料的折皱
一种装置

[实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人：广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
智能送料摆臂机器人

[发明专利]一种伺服驱动双摆臂装置-CN202111332877.7在审
发明人：陈勇伶 -专利权人：深圳市矽谷半导体设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动双摆臂装置，包括摆臂旋转控制装置以及摆臂垂直上下控制机构，其中摆臂旋转控制装置包括一内设有气路的旋转轴，旋转轴通过同轴器连接有一旋转伺服电机；摆臂垂直上下控制机构包括设于旋转轴的底部的摆臂中座，摆臂中座的前后两侧分别上下滑动安装有一摆臂组件，摆臂组件传动连接有升降伺服电机，升降伺服电机与所述控制装置信号连接。与现有技术相比，轻量化的旋转轴降低了旋转惯性，提高摆臂的动作精准度，用伺服电机驱动降低成本，由气动滑环组成的气路结构降低气管对摆臂高速运动的影响，杜绝传统气路连接方式对摆臂的拉扯，提高摆臂整定和精度。
一种伺服驱动双摆臂装置

[实用新型]一种伺服驱动双摆臂装置-CN202122765220.1有效
发明人：陈勇伶 -专利权人：深圳市矽谷半导体设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动双摆臂装置，包括摆臂旋转控制装置以及摆臂垂直上下控制机构，其中摆臂旋转控制装置包括一内设有气路的旋转轴，旋转轴通过同轴器连接有一旋转伺服电机；摆臂垂直上下控制机构包括设于旋转轴的底部的摆臂中座，摆臂中座的前后两侧分别上下滑动安装有一摆臂组件，摆臂组件传动连接有升降伺服电机，升降伺服电机与所述控制装置信号连接。与现有技术相比，轻量化的旋转轴降低了旋转惯性，提高摆臂的动作精准度，用伺服电机驱动降低成本，由气动滑环组成的气路结构降低气管对摆臂高速运动的影响，杜绝传统气路连接方式对摆臂的拉扯，提高摆臂整定和精度。
一种伺服驱动双摆臂装置

[实用新型]一种极片旋转搬运机构-CN202320351026.5有效
发明人：陈小文;唐近杰 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种极片旋转搬运机构，包括支架、摆臂升降组件、摆臂旋转驱动组件、旋转摆臂和极片吸盘组件，摆臂升降组件设置在支架内，摆臂旋转驱动组件设置在支架的侧面，摆臂旋转驱动组件包括旋转摆臂驱动电机、减速机、第一联轴器、旋转式滚珠花键、第一丝杆安装座、花键套连接座和升降导轨，旋转式滚珠花键通过第一丝杆安装座转动设置在支架上，旋转摆臂驱动电机连接减速机，减速机通过第一联轴器与旋转式滚珠花键连接，旋转摆臂的一端通过花键套连接座活动设置在升降导轨上通过摆臂升降组件带动上下移动，旋转式滚珠花键与旋转摆臂连接，极片吸盘组件设置在旋转摆臂的另一端。
一种旋转搬运机构

[发明专利]一种高效智能耳标钳-CN202110163500.7在审
发明人：莫凌飞;郭明荣;屈李安 -专利权人：南京爱体智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效智能耳标钳，其技术方案要点是包括机体、旋转摆臂、固定摆臂以及摆臂电动驱动机构；旋转摆臂和固定摆臂之间设置有转轴，固定摆臂与机体固定连接，固定摆臂的端部设置有插槽，插槽的槽口朝向远离机体的一端；旋转摆臂的端部设置有顶针和快速脱标旋转针座，顶针固定于快速脱标旋转针座上，快速脱标旋转针座转动连接于旋转摆臂上，旋转摆臂上设置有限位件，限位件用于与快速脱标旋转针座抵触；摆臂电动驱动机构固定于机体上，摆臂电动驱动机构用于驱动旋转摆臂绕转轴转动以使公标固定到母标上。
一种高效智能耳标钳

[实用新型]一种高效智能耳标钳-CN202120341886.1有效
发明人：莫凌飞;郭明荣;屈李安 -专利权人：南京爱体智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能耳标钳，其技术方案要点是包括机体、旋转摆臂、固定摆臂以及摆臂电动驱动机构；旋转摆臂和固定摆臂之间设置有转轴，固定摆臂与机体固定连接，固定摆臂的端部设置有插槽，插槽的槽口朝向远离机体的一端；旋转摆臂的端部设置有顶针和快速脱标旋转针座，顶针固定于快速脱标旋转针座上，快速脱标旋转针座转动连接于旋转摆臂上，旋转摆臂上设置有限位件，限位件用于与快速脱标旋转针座抵触；摆臂电动驱动机构固定于机体上，摆臂电动驱动机构用于驱动旋转摆臂绕转轴转动以使公标固定到母标上。
一种高效智能耳标钳

[实用新型]一种自动吸收压缩余量的固晶摆臂组件-CN201920240015.3有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动吸收压缩余量的固晶摆臂组件，包括伺服马达、马达座、旋转座、左摆臂、右摆臂、左摆臂挡板、右摆臂挡板、摆臂弹片、限位螺栓、拉紧螺栓和弹簧，所述伺服马达固定在马达座上，所述伺服马达带动旋转座旋转，所述左摆臂挡板和右摆臂挡板固定设置在旋转座上，所述左摆臂和右摆臂的下端通过摆臂弹片固定在旋转座上，左摆臂的上部通过限位螺栓和拉紧螺栓与左摆臂挡板活动固定，右摆臂的上部通过限位螺栓和拉紧螺栓与右摆臂挡板活动固定由于设置了摆臂弹片，使固晶摆臂部分具有一定的弹性，采用弹性连接方式来自动吸收压缩余量，因此可以有效防止产品刮伤及吸嘴的磨损，既能提升产品良率，也能延长零件使用寿命，降低成本。
挡板右摆臂左摆臂摆臂拉紧螺栓伺服马达限位螺栓旋转座固晶摆臂组件活动固定马达座弹片压缩吸收弹性连接方式本实用新型产品良率带动旋转弹片固定固定设置使用寿命弹簧刮伤吸嘴下端磨损

[实用新型]一种多关节高速冲压机械手-CN201821778798.2有效
发明人：罗育云;杨文发;欧英宗 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节高速冲压机械手，包括摆臂执行装置；摆臂执行装置包括升降台，摆臂机构和旋转机构；摆臂机构包括摆臂、旋转法兰和摆臂动力机构，摆臂动力机构设于升降台前部，摆臂动力机构输出端通过旋转法兰与摆臂连接；旋转机构包括旋转动力机构、联动轴、旋转组件和取料机构；联动轴的顶部通过轴承连接旋转法兰；联动轴的底部通过轴承连接于升降台底部；旋转动力机构设于升降台后部；旋转动力机构输出端连接联动轴下部；旋转组件设于摆臂内；联动轴的上部与旋转组件连接；取料机构设于摆臂的前端，且与旋转组件连接。本实用新型解决了摆臂机构负载过大，功率损耗大，运行速率底的问题；实现了省电，提高了提供工作效率。
摆臂联动轴旋转组件升降台旋转动力机构摆臂机构动力机构旋转法兰取料机构旋转机构执行装置轴承连接多关节高速冲压机械本实用新型输出端连接机械手高速冲压工作效率功率损耗输出端省电升降

[实用新型]无极绳连续牵引车旋转摆臂式防脱绳装置-CN201520636329.7有效
发明人：肖公平;肖连平;熊伟 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无极绳连续牵引车旋转摆臂式防脱绳装置，包括底架，在底架上相对错开的两块旋转摆臂，旋转摆臂通过旋转销轴装在底架上，在旋转摆臂的两端分别装有压绳轮，在旋转摆臂上装有旋转摆臂复位装置。本实用新型具有如下的技术效果，通过旋转摆臂复位装置使旋转摆臂上的压绳轮及时复位，能够保证无极绳连续牵引车顺利通过。
无极连续牵引车旋转摆臂式防脱绳装置

[实用新型]分段整经机的贮纱装置-CN200520139590.2无效
发明人：黄志福 -专利权人：王亚芳
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分段整经机部件，尤其是一种分段整经机的贮纱装置，具有机架、固定在机架上的罗拉固定座、纱夹、摆臂轴和与摆臂轴固定连接的摆臂、摆臂转动气缸、夹纱气缸、旋转臂、旋转轴、摆臂限位开关和二个摆臂轴限位开关，罗拉固定座和摆臂上分别设有贮纱罗拉，罗拉固定座和摆臂上的贮纱罗拉水平相间设置，纱夹、夹纱气缸相对设置且分别固定在机架上，摆臂转动气缸的活塞杆与旋转臂相铰接，旋转臂与旋转轴固定连接，旋转轴与摆臂轴通过同步带传动机构或链轮传动机构连接，摆臂限位开关设在靠近摆臂处，二个摆臂轴限位开关分别设在靠近摆臂轴处。
分段整经机装置

[实用新型]一种台灯摆臂装置及台灯-CN201920860451.0有效
发明人：姜海涛 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种台灯摆臂装置和台灯，台灯摆臂装置包括：底座、摆臂和第一限位机构，第一限位机构设置于底座上，台灯摆臂装置配置为摆臂可旋转地设置于限位机构上；沿着摆臂至底座方向，摆臂底部设置第二限位机构；摆臂相对于底座做0‑90°旋转运动；如果摆臂旋转至预设角度阈值X
限位机构摆臂台灯摆臂装置底座摆臂旋转预设安规标准包装成本底座方向运输成本可旋转下摆臂滑动减小省力省时止挡申请倾倒组装客户配置

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